世田谷区 デイサービス リハビリ特化型デイサービス りはっぴぃ桜新町 地域密着型通所介護 法人名 株式会社りはっぴぃ 住所 東京都世田谷区桜新町2丁目24-1 大田ビル1F 電話番号 03-5426-0076